Opérateur de Sobel 3 x 3

Les noyaux horizontal et vertical sont évalués en parallèle.

Comportement

• gx = (p02+2*p12+p22) - (p00+2*p10+p20).
• gy = (p20+2*p21+p22) - (p00+2*p01+p02).
• magnitude vaut abs(gx)+abs(gy) et est limitée à 2040.